走進(jìn)廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱"拓斯達(dá)"）的展廳，仿佛踏入一個(gè)未來工廠的微縮世界。一臺(tái)名為"小拓"的人形機(jī)器人正從貨架上取下一瓶雪碧，動(dòng)作流暢地遞給來訪者。幾步之外，另一臺(tái)機(jī)器人正進(jìn)行U盤拔插作業(yè)--沒有視覺輔助，僅憑六維力感知系統(tǒng)以毫秒級(jí)速度捕捉力矩變化。不遠(yuǎn)處，四臺(tái)機(jī)械臂組成的流水線正在"互相協(xié)作"，全自動(dòng)組裝著機(jī)器人模型，數(shù)字孿生大屏上虛擬工廠與真實(shí)產(chǎn)線同步脈動(dòng)。展廳一角，機(jī)器狗"星仔"正馱著參觀者隨意散步。

一家從注塑裝備起家的公司，如何逐步邁入具身智能科技的最前沿？

"我們業(yè)務(wù)的每一次拓展，都來自客戶的實(shí)際需求。"拓斯達(dá)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總裁吳豐禮介紹，從注塑輔機(jī)起步，企業(yè)在服務(wù)大量制造業(yè)客戶的過程中，天然接觸到工業(yè)自動(dòng)化中最核心的課題--如何讓機(jī)器人真正"懂工藝、會(huì)干活"。通過不斷深耕控制、伺服、視覺三大核心底層技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)核心零部件的國(guó)產(chǎn)化適配，將每一步踩在解決客戶實(shí)際痛點(diǎn)的節(jié)拍上。"入局具身智能，不是因?yàn)樽凤L(fēng)口，而是我們看到了注塑、3C等領(lǐng)域大量柔性化裝配、復(fù)雜分揀的場(chǎng)景，是人形機(jī)器人非常好的切入場(chǎng)景。"

"近二十年來，秉承'讓工業(yè)制造更美好'的使命，我們圍繞具身智能產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床四大核心智能裝備持續(xù)深耕。"在吳豐禮看來，公司有"穩(wěn)"的底氣：注塑裝備、數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)帶來穩(wěn)定營(yíng)收，"一邊賺錢一邊滾動(dòng)發(fā)展，新業(yè)務(wù)不是靠總部'輸血'養(yǎng)著，而是自己形成商業(yè)閉環(huán)。"他特別強(qiáng)調(diào)，"我們不追求一步到位做出一個(gè)萬(wàn)能的人形機(jī)器人，先找準(zhǔn)一兩個(gè)能真正產(chǎn)生價(jià)值的場(chǎng)景，讓機(jī)器人先在特定環(huán)境里跑起來，在這個(gè)過程中不斷迭代，最終形成'場(chǎng)景+機(jī)器人+數(shù)據(jù)+AI'的商業(yè)閉環(huán)。"

從技術(shù)突破到規(guī)?；涞?，最大的障礙是什么？吳豐禮的回答直指核心："確定性。實(shí)驗(yàn)室里完成一次取放很好看，但產(chǎn)線上客戶要的是連續(xù)運(yùn)行、每天24小時(shí)不出問題。"他坦言，場(chǎng)景泛化能力不足、高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)供給跟不上、產(chǎn)品成本尚未跨過批量部署的門檻，是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。"客戶會(huì)算ROI，跑贏人工才會(huì)批量下單。這個(gè)拐點(diǎn)不會(huì)太遠(yuǎn)，但需要持續(xù)做核心部件國(guó)產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)。"

讓機(jī)器人擁有"手感"，正是破題的關(guān)鍵。傳統(tǒng)機(jī)器人沒有力傳感器，做精密裝配極易刮傷甚至報(bào)廢零件。而拓斯達(dá)的機(jī)器人在接入大模型之外，還接入了六維力感知系統(tǒng)，屏幕上實(shí)時(shí)刷新的曲線動(dòng)態(tài)捕捉著每毫秒的力矩信息，比眨眼還快。"就像熄燈后靠手感開關(guān)燈，它通過感知力的變化精準(zhǔn)完成動(dòng)作，未來可勝任各類精密裝配任務(wù)。"拓斯達(dá)具身智能業(yè)務(wù)線、矩陣智拓CMO王琪介紹。

核心技術(shù)自主可控，是"手感"背后的硬支撐。展廳里的飛機(jī)葉輪、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)等精密部件均由拓斯達(dá)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工。拓斯達(dá)客戶服務(wù)中心、業(yè)務(wù)中臺(tái)總經(jīng)理張建告訴記者，這些設(shè)備以往只能依賴德國(guó)、日本進(jìn)口，如今已實(shí)現(xiàn)主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、擺頭等核心零部件自主可控。但他認(rèn)為自研真正的價(jià)值不止于此--"打通'懂工藝'和'懂編程'的壁壘，把'老師傅的手感'變成可量化的數(shù)據(jù)和模型，讓大模型有了'身體'，同時(shí)保障數(shù)據(jù)安全，這才是'不可替代'。"

從注塑裝備到廣東省首家登陸創(chuàng)業(yè)板的機(jī)器人骨干企業(yè)，拓斯達(dá)的成長(zhǎng)離不開腳下的產(chǎn)業(yè)土壤。吳豐禮對(duì)此感觸頗深："東莞及周邊幾乎能找到所有產(chǎn)品的供應(yīng)鏈，打樣特別方便；政府對(duì)高精尖人才有住房等補(bǔ)貼政策；針對(duì)民營(yíng)企業(yè)的資金和貸款政策傾斜，大大降低了融資成本。"作為廣東省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈"鏈主"企業(yè)之一，拓斯達(dá)正是東莞民營(yíng)經(jīng)濟(jì)韌性與活力的縮影。目前，公司已累計(jì)服務(wù)超過15000家企業(yè)，海外銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋超50個(gè)國(guó)家和地區(qū)，技術(shù)與產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于民用航空、新能源、醫(yī)療、3C、汽配等行業(yè)領(lǐng)域。"做企業(yè)沒有捷徑，要堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，做難而正確的事。"吳豐禮說。

當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)用"手感"感知世界，中國(guó)制造也在用"手感"觸摸未來。拓斯達(dá)正用一個(gè)個(gè)被解決的工業(yè)痛點(diǎn)，書寫著民營(yíng)經(jīng)濟(jì)擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)樣本。